포트폴리오 허브로 돌아가기: 김인수 / Insu Kim — 포트폴리오 허브
로봇 주행 운용, 실시간 관제, 현장 배포를 한 제품 흐름으로 다루는 로봇 엔지니어입니다. 다중 로봇 운영 콘솔을 직접 구현하면서 Nav2 기반 주행 운용, 도킹·엘리베이터 액션, LiDAR/scan 파이프라인 튜닝까지 실제 실증 현장에서 경험했습니다.
핵심 강점#
- 관제 화면과 주행 운용을 모두 경험 — 화면 상태와 실제 로봇 동작 사이의 간극을 좁히는 설계가 가능합니다.
- Nav2 운용 실전 경험 — bringup, costmap, keepout/narrow mode, docking/undock, elevator action을 실증 현장에서 튜닝했습니다.
- 현장 대응 능력 — 네트워크 이중화, 외부 장비, 주행 이슈가 동시에 발생하는 현장에서 기능 수정과 인수인계 문서를 함께 남겼습니다.
경력#
ARICA — 로봇 엔지니어 (2025.08 - 현재)#
ARC Fleet 다중 로봇 통합 관제 플랫폼 (2026.01 - 현재)
- 운영 콘솔의 초기 구조와 핵심 기능 설계를 맡고 프론트엔드·백엔드를 직접 구현
- 실시간 관제, 원격 제어, 맵 편집·보정, 레이어 관리, 대표 지도 관리, 명령 이력 기능
- 프로젝트/로봇/그룹/모델 등록 흐름 및 데이터 흐름 설계
- 운영 가드레일(삭제 확인, 미저장 이탈 방지, 대표 지도 변경 경고, 배포 상태 표시) 추가
- 스택: React, TypeScript, NestJS, MongoDB, Socket.IO, MQTT
국립평창청소년수련원 실증 (2025.08 - 2026.01)
- 안내·이송·순찰 로봇 운영을 위한 관리자 웹, 콘텐츠 관리 웹, 운영 서버, 배포·운영 환경 개발
- 실시간 알림 카드, 로봇 위치 보간 애니메이션, 순찰 이미지 모달, 지도 편집 UI
- Express 기반 운영 서버, WebSocket·Kafka 연동, 로봇/환경/스케줄/명령/리포트/알림 처리
- 이중화 서버 장애 대응 절차 문서화, ZIP 코드 업로드와 S3 기반 버전 관리 배포 워크플로우 정리
뉴비(Neubie) 이송 로봇 주행 운용 — 평창 프로젝트 내 경험
- Nav2 bringup 운용 및 현장 튜닝
- keepout filter, narrow mode 운용·파라미터 튜닝
- docking/undock 운용
- elevator board/alight action 운용
- 3D LiDAR → 2D scan 변환 파이프라인 점검
- TF·scan 주기 조정으로 주행 안정성·CPU 사용량 이슈 대응
RobotApp Web — 브라우저 기반 ROS2 운영 도구 (2025 하반기 - 현재)
- FastAPI + WebSocket + rclpy 기반 ROS2 게이트웨이 개발
- rosbridge 없이 3D 뷰어, 2D 맵 편집기, 원격 제어, 파라미터 업로드, 맵 저장, E-STOP을 웹에서 처리
- 스택: FastAPI, React, TypeScript, Three.js, Konva
RoboDine — 부트캠프 팀 프로젝트 (2025.03 - 2025.06, 최우수상)#
- ROS2 + AI 기반 식당 자동화 시스템
- React 대시보드 + 키오스크 UI, FastAPI 서버, PostgreSQL, UDP + WebRTC 영상 스트리밍, 객체 감지
- 팀 저장소: roscamp-repo-2
교육#
- 한국외국어대학교 일본언어문화 / 세계문화예술경영 학사 과정 수료(졸업유예), 2016 - 2025
- 애드인에듀 — 심화 ROS2·AI 자율주행&로봇팔 개발자 부트캠프, 2025.03 - 2025.06
기술 스택#
- ROS2, Navigation2, rclpy, costmap/keepout filter 튜닝, Nav2 behavior tree 이해
- FastAPI, WebSocket, Kafka, MQTT (실시간 통신 전반)
- React, TypeScript, Three.js, Konva (관제·시각화 UI)
- Docker, AWS, nginx, 배포·인증서 설정 실전 경험
연락#
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