포트폴리오 허브: 김인수 / Insu Kim — 포트폴리오 허브 · 관련 이력서: 이력서 — 풀스택 / 프로덕트 엔지니어 포지션, 이력서 — 로봇 / ROS2 엔지니어 포지션

IchiMozzi — JLPT 준비 AI 학습 앱#

JLPT 준비생을 위한 AI 기반 일본어 학습 앱. 기획, 모바일 UX, 백엔드 API, 사용자별 학습 데이터·학습 로그·오답노트 구조를 설계하고 Google Play에 출시했습니다.

• 학습자 흐름 분석 → 오답노트 · 복습 주기 기반 개인화 설계
• 백엔드 API · 사용자 데이터 모델 · 학습 로그 수집 구조 설계

RoboDine — ROS2 + AI 식당 자동화 시스템#

ROS2와 AI를 활용한 식당 자동화. React 대시보드·키오스크 UI, FastAPI 서버, PostgreSQL 설계, UDP + WebRTC 영상 스트리밍, 객체 감지와 로봇 연동을 경험했습니다.

시니어마을 — 시니어 커뮤니티 플랫폼#

시니어 대상 커뮤니티 플랫폼의 서비스 흐름·콘텐츠 UX를 기획하고, Python · Selenium · Gemini 기반 콘텐츠 수집·가공·업로드 자동화 파이프라인을 개발했습니다.

RODI — 다중 쇼핑몰 통합 백엔드 (경력)#

Python 기반 백엔드와 외부 마켓 API 연동 개발. 쿠팡, 스마트스토어, 11번가 등 마켓별 인증 방식·상품 등록 흐름을 어댑터 패턴으로 통합했습니다.

RoboDine — 발표 슬라이드 핵심 5장#

최종 발표자료 77페이지 중 핵심 슬라이드 5장을 Akashic에 이미지로 보관. 원본 PDF는 로컬 ~/insu/취업/로보다인/RoboDine 최종 발표.pdf (212MB, 업로드 불가).

1. 프로젝트 타이틀#

ADDINEDU PinkLAB 부트캠프 심화 4기 팀 Brainless. 2025.06.02 최종 발표. 주제: 혼밥식당 조리 & 서빙 & 매장 관리 자동화.

2. 워크 플로우 (8 스프린트)#

Sprint 1 기획 → Sprint 2~3 설계/조사 → Sprint 4 메인 서버 → Sprint 5 AI 서버 → Sprint 6 Robot Planner → Sprint 7~8 통합. Confluence·Jira 기반 스프린트 8회 운용.

3. 시스템 아키텍처 (1/4)#

Operation / Service / Monitoring 3 레이어. Kiosk·Operator Web · Cookbot · Albabot · Camera 연결. REST/WebSocket/ROS2/UDP 혼합 통신 구조.

4. 서빙 — Nav2 경로 계획#

ALBA MANAGER가 태스크 관리·할당·Albabot 상태 관리. Nav2 패키지 기반 주행, 아루코 마커 좌표·자세 추정, Goal 좌표를 로봇 맵 좌표계로 변환해 전달, 도착 후 정밀 제어. 가온로보틱스 JD의 Path/Motion Planning 키워드에 직접 대응.

5. 팀 조원 소개#

팀장 1 + 팀원 5. 역할: 로봇팔 제어, 프로젝트 총괄, 모바일 로봇 제어, 관제·태스크 매니저, 통신체계 관리, 이물질 감지·장애물 회피·휴먼-로봇 인터랙션, YOLO Pose / solvePnP 등.

원본 출처: ~/insu/취업/로보다인/RoboDine 최종 발표.pdf (p.1, 7, 12, 45, 73) — 2026-04-20 PyMuPDF로 2x 렌더링해 Akashic에 업로드