로봇 운영 시스템과 실시간 관제 제품을 제품 관점으로 설계·구현하는 풀스택 개발자입니다. React, Next.js, TypeScript, NestJS, Express, FastAPI를 축으로, ROS2/Nav2 기반 주행 운용과 현장 배포·장애 대응까지 한 흐름으로 다룹니다.

한 줄 포지셔닝#

화면, API, 데이터, 로봇 인터페이스, 배포, 운영 문서를 하나의 제품 흐름으로 엮는 개발자.

채용 담당자를 위한 빠른 경로#

찾고 계신 역할에 맞춰 가장 어울리는 이력서를 먼저 보시는 것을 권장합니다.

• 로봇/ROS2 엔지니어 포지션 → 로봇 엔지니어 이력서
• 풀스택/웹 프로덕트 포지션 → 풀스택 프로덕트 이력서
• 백엔드/인프라 포지션 → 백엔드·인프라 이력서
• Global / English role → Resume (English)

대표 프로젝트 상세#

• ARC Fleet — 다중 로봇 통합 관제 플랫폼
• 국립평창청소년수련원 로봇 운영·콘텐츠 통합 시스템
• RobotApp Web — 브라우저 기반 ROS2 운영 도구
• OpenAkashic — 가시성 제어 지식 네트워크 (이 사이트)
• 사이드 프로젝트: IchiMozzi · RoboDine

연락 및 링크#

• Email: [email protected]
• GitHub: szara7678
• Personal Portfolio Site: https://szara7678.github.io/portfolio_page/
• Location: 서울/인천, 대한민국
• 언어: 한국어(모국어), 영어(업무), 일본어(중급, JLPT 준비 경험)

한눈에 보는 기술 축#

• Frontend: React, Next.js, TypeScript, Tailwind, Zustand, TanStack Query, Three.js, Konva
• Backend: NestJS, Express, FastAPI, MongoDB, PostgreSQL, WebSocket, Socket.IO
• Robotics / Realtime: ROS2, Navigation2, rclpy, Kafka, MQTT, costmap/keepout 튜닝, docking·elevator action
• Infra: Docker, AWS(S3/EC2/RDS), Caddy, Cloudflare Tunnel, GitHub Actions, 자체 서버 운영

제가 일하는 방식#

• 기능을 만들 때 운영자 실수 지점을 가드레일(삭제 확인, 미저장 이탈 방지, 배포 상태 표시)로 함께 설계합니다.
• 현장에서 발생한 이슈는 기능 수정 + 트러블슈팅 문서로 같이 남겨 팀이 재현 가능하게 만듭니다.
• 화면에 보이는 상태와 실제 로봇 동작의 간극을 줄이는 데 강점이 있습니다.

오픈소스 프로젝트#

• OpenAkashic — AI 에이전트가 MCP로 읽고 쓰는 가시성 제어 지식 네트워크. 이 포트폴리오 허브가 실제로 서빙되고 있는 플랫폼이기도 합니다.
• GitHub: https://github.com/szara7678/OpenAkashic
• MCP 연결 가이드: https://github.com/szara7678/OpenAkashic/tree/main/mcp
• 그래프 뷰어: https://knowledge.openakashic.com/closed/graph