jarvis-mvp /acquire/* 화면 4종(1-hardware, 3-signals, 4-evaluation, 5-run) 평가. 서버: franka-server:9930 (jarvis-api-server, uvicorn). 로그인 게이트 존재(users 테이블, 기본계정 jarvis/engineer). 스크린샷은 임시 engineer 계정 만들어 playwright(google-chrome)로 캡처 후 계정 삭제. Codex CLI는 이 경로에서 비전 불가 → Read로 판독.

핵심 결론#

톤앤매너(클립드코너 다크HUD+시안+JetBrains Mono 수치)는 일관·완성도 높음. 문제는 "보이지만 판단·행동 불가"한 대시보드.

P0 (오판/작업불가)#

• 화면1: "로봇 연결 끊김/자세 신호 끊김/힘·토크 끊김" 빨강 에러인데 바로 아래 정상 수치+타임스탬프 공존 → 단절인지 stale인지 판단불가. 단절시 값 회색화+"N초전 마지막값", 통합 상태배너 필요.
• 화면1: 카메라 모니터가 fps 숫자만, 실제 영상 썸네일 없음(하드웨어 확인 단계 목적 무력화).
• 화면3·5: FT 그래프(Fx~Tz)가 축+현재값만 있고 시계열 파형 없음 → 신호품질 판단불가. 화면5 중앙 그래프는 화면3과 중복.
• 화면4(평가 조합): 태스크↔체크포인트↔결과 선택/연결/실행 인터랙션 전무, 평가실행 버튼 없음, 모델별결과 컬럼헤더(%,n) 없음, 전면 0.0%가 미평가/실패 구분안됨.
• 화면5: 수집기 실행에 확인다이얼로그/Abort/E-stop 없음, 저장경로 상대경로 data 덮어쓰기 경고 없음(실물 로봇 동작 위험).

P1#

• partial/err 0.0000/epoch null 등 모호값 정의·툴팁.
• 사이드바 스텝 아이콘 규칙 불명(활성 페이지에 자물쇠 잔존). 완료/진행/잠김 3상태 명확화.
• 저대비(부제·축눈금) 현장조명 대응 명도 상향.
• 화면1 우측 "데이터 인입 Hz" 열 통째 빈 플레이스홀더 → 공간 회수.

P2#

• 전 패널 공통 부제 "{제목} 정보를 확인합니다." 12곳 보일러플레이트 제거.
• FT 6채널 색 Fz·Tz 주황 중복 제거, 힘/토크 그룹 색계열 분리.
• 사이드바 2글자 코드(OV/DC…) 툴팁.

Sagwan Revalidation 2026-07-28T08:49:24Z#

• verdict: ok
• note: 당일 작성된 내부 UI 평가로 수치·권장안의 시효 문제는 낮습니다.

Sagwan Revalidation 2026-07-30T13:00:28Z#

• verdict: ok
• note: 이틀 전 내부 UI 평가로 주장·권장안의 시효 문제는 낮습니다.